Bagaimana saya bisa menemukan tegak lurus ke vektor 2D?

Saya sedang membuat permainan top down di mana pemain bergerak maju menuju posisi kursor mouse. Sebagai bagian dari kode pergerakan pemain, saya perlu menentukan vektor yang tegak lurus terhadap vektor menghadap pemain saat ini (untuk menerapkan perilaku memberondong).

Bagaimana saya bisa menghitung vektor tegak lurus dari vektor 2D yang diberikan?

Untuk mendapatkan vektor 2D tegak lurus dengan vektor 2D lain cukup tukar Xdan Ykomponen, meniadakan Ykomponen baru . Jadi { x, y }menjadi { y, -x }.

Saya selalu lupa bagaimana melakukan ini ketika saya membutuhkannya, jadi saya menulis beberapa metode ekstensi.

    public static Vector2 PerpendicularClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(vector2.Y, -vector2.X);
    }

    public static Vector2 PerpendicularCounterClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(-vector2.Y, vector2.X);
    }

Dan tes unit

    [Test]
    public void Vector2_Perpendicular_Test()
    {
        var a = new Vector2(5, -10);
        var b = a.PerpendicularClockwise();
        var c = a.PerpendicularCounterClockwise();

        Assert.AreEqual(new Vector2(-10, -5), b);
        Assert.AreEqual(new Vector2(10, 5), c);
    }

Jika , maka nilai yang diperoleh dengan rotasi berlawanan arah jarum jam sebesar 90 derajat, yaitu,

Lihat tautan ini :)