Ada banyak permainan balap mobil PC di sekitar yang memiliki bantuan mengemudi unik yang membantu rem mobil Anda sehingga Anda dapat dengan aman mengubahnya. Sementara di beberapa permainan itu hanya 'membantu', itu hanya akan membantu rem mobil Anda tetapi tidak akan memastikan belokan yang aman. Sementara pada yang lain, bantuan pengereman akan membantu Anda mendapatkan belokan yang aman. Saya bertanya-tanya apa yang bisa menjadi algoritma yang diikuti untuk mencapainya.
Algoritma yang sangat mendasar yang dapat saya pikirkan adalah,
- Pra-tentukan jarak pengereman mobil yang ideal untuk setiap belokan trek, tergantung pada jari-jari belokan, dan kemudian mulai pengereman mobil yang sesuai. Sebagai contoh, untuk pergantian kurang dari 90 o , mobil akan mulai pengereman otomatis pada jarak 50 m dari awal belokan.
Algoritma yang lebih maju, yang akan memastikan belokan aman, bisa
- Pra-tentukan kecepatan mobil pada awal setiap belokan, secara individual untuk setiap lintasan, belokan dan mobil. Juga, tentukan terlebih dahulu laju perlambatan setiap mobil secara terpisah, yang bervariasi karena kinerja mobil.
- Bantuan pengereman akan terus merekam kecepatan mobil pada saat tertentu.
- Mulai pengereman mobil dengan tepat sehingga mobil mencapai kecepatan yang tepat yang dibutuhkan pada awal belokan.
- Sebagai contoh, biarkan kecepatan mobil tertentu pada awal putaran 43m dalam radius, menjadi 120km / jam. Biarkan laju perlambatan mobil menjadi 200 km / jam 2 . Jika, pada waktu tertentu, kecepatan mobil adalah 200 km / jam, maka mobil akan secara otomatis mulai pengereman pada 400m dari awal belokan.
Jawaban:
Pada dasarnya, pengereman membantu pekerjaan membandingkan kecepatan mobil pemain terhadap kecepatan titik terdekat di jalur balap optimal lintasan, dan secara otomatis menerapkan rem sesuai kebutuhan untuk menurunkan kecepatan mobil pemain agar sesuai dengan kecepatan yang ditentukan pada garis balap optimal. Ini persis seperti menulis mobil balap AI, tetapi hanya menerapkan output rem AI, bukan akselerator atau kemudi.
Ini (tentu saja) mengharuskan Anda untuk memiliki data tentang garis balap yang optimal, sehingga Anda dapat mengetahui seberapa banyak pemain harus melambat. Garis balap ini biasanya dihasilkan secara komputasi selama pengembangan, dan dikirimkan bersama permainan sebagai bagian dari data statis, daripada dihitung saat dijalankan. (Saya telah bekerja pada permainan yang secara dinamis menghasilkan garis balap di depan pemain, tetapi ini mahal secara komputasi, dan saya tidak merekomendasikannya kecuali Anda memiliki trek yang berubah dengan cara yang tidak dapat diprediksi)
sumber
Anda bisa menghitung jalur yang akan digambarkan oleh mobil itu jika berbelok dengan kecepatan saat ini tanpa melayang. Kemudian berikan rem secara proporsional dengan jarak d , yang merupakan jarak yang diukur dari jalur yang dihitung ke kurva.
sumber