Apakah ada algoritma terkenal untuk memasang poligon ke bentuk sewenang-wenang?

Saya menggunakan mesin fisika Chipmunk untuk membuat level untuk game 2D C. Saya ingin dapat mencocokkan poligon ke bentuk sewenang-wenang untuk dijadikan topeng tabrakan. Diberi topeng tabrakan hitam dan putih untuk objek tingkat sewenang-wenang seperti ini:

Apakah ada algoritma terkenal untuk mendapatkan ini:

Saya kemudian bisa menggunakan poligon merah untuk membuat objek fisika untuk pergi dengan gambar.

Ini dikenal sebagai menghasilkan lambung cekung, dan dalam kasus umum cukup rumit (lebih dari lambung cembung).

Salah satu metode yang umum direkomendasikan adalah menggunakan bentuk alpha .

Ada sumber daya yang lebih baik tentang masalah di sini , di sini , dan di sini .