Pertanyaan yang diberi tag magnetometer

Akselerasi saat perangkat miring

Saat ini saya sedang mengerjakan perangkat yang menggunakan accelerometer 3D selalu aktif (menggunakan skala + -2g) dan giroskop 3D (menggunakan skala + -250g) -sensor. Saya dapat membaca setiap kemungkinan vektor (X, Y, Z) dan akselerasi mereka (g) dan kecepatan sudut (dps) dan juga sudut di mana...

Algoritma AHRS di bawah percepatan linear kontinu

Saya telah mencoba beberapa algoritma untuk mendapatkan pitch, roll dan yaw di bawah percepatan dan getaran linear kontinu (lebih kecil dari 0.4g, frekuensi lebih rendah dari 10HZ). Tak satu pun dari mereka memberikan hasil yang baik karena bacaan baik melayang atau dipengaruhi terlalu banyak oleh...