Bagaimana cara meningkatkan keterampilan penanganan sepeda seseorang?

Apakah ada waktu diuji cara untuk meningkatkan keterampilan penanganan sepeda seseorang? Di luar berkuda biasa (jalan) apakah ada latihan tertentu yang bisa dilakukan untuk meningkatkan kesadaran tubuh pada sepeda, meningkatkan koordinasi, dan meningkatkan keseimbangan? Adakah latihan yang bisa...