Kapan saya harus menggunakan Penguatan Pembelajaran vs Kontrol PID?

Ketika merancang solusi untuk masalah-masalah seperti Lunar Lander di OpenAIGym , Reinforcement Learning adalah cara yang menggoda untuk memberikan agen kontrol tindakan yang memadai agar berhasil mendarat. Tapi apa contoh di mana algoritma sistem kontrol, seperti pengontrol PID , akan melakukan...