Bagaimana cara downsample 4k ke 1080p menggunakan ffmpeg dengan tetap menjaga kualitas?

Saya memiliki beberapa rekaman 4K 3840x2160 dalam format MP4 yang harus saya bawa ke 1080p. Saya mencoba berlari ffmpeg -i orig.mp4 -vf scale=1920:1080 smaller.mp4 tetapi hasilnya adalah kualitas yang sangat buruk, dengan seluruh gambar yang terdiri dari "kotak" persegi seolah-olah saya...