Mengapa GnuPG 2 dan gpg-connect-agent gagal dengan "ERR 67108983 No SmartCard daemon"?

Menggunakan Debian Jessie dan GnuPG 2, setiap kali saya mencoba menggunakan GnuPG 2 ( gpg2) atau gpg-connect-agentbersama dengan smartcard OpenPGP (dalam kasus saya YubiKey), operasi gagal dengan pesan $ gpg-connect-agent --hex "scd apdu 00 f1 00 00" /bye ERR 67108983 No SmartCard daemon <GPG...