Mounting LUKS dari baris perintah

Ketika masuk nautilusatau cajasaya mengklik ikon disk terenkripsi dan memasukkan kata sandi saya, perangkat blok yang mendasarinya akan dipetakan ke /dev/mapper/luks-$UUIDdan itu dipasang di /media/$USER/$DISK, tidak ada kata sandi root diperlukan. Apakah ada cara untuk menjalankan proses ini dari...