Bagaimana cara mengubah file VOB ke avi?

Saya mencoba untuk mengkonversi file VOB yang disalin dari DVD ke avi di Ubuntu 13.10. Saya mencoba dvdrip, yang gagal karena kesalahan jumlah bingkai atau sesuatu. Saya mencoba acidrip juga, tetapi selalu memilih trek audio yang tidak ingin saya gunakan. Saya lebih suka memiliki solusi baris...