Bagaimana saya dapat membantu seseorang (seperti nenek-nenek) dalam SSH yang berada di belakang router NAT?

Untuk membantu orang lain dengan cepat, SSH sangat berguna, terutama dikombinasikan dengan Layar GNU. Sudah umum bahwa pengguna berada di belakang router NAT. Bahkan jika pengguna dapat mengkonfigurasi router, perlu waktu untuk mengingat kata sandi, menemukan opsi yang tepat, dll. Jadi, apa cara...