Transfer file antara dua server SSH jarak jauh

Apakah ada cara mudah untuk mentransfer file antara dua server SSH / SFTP? Solusi yang sempurna adalah FileZilla, tetapi hanya memungkinkan Anda membuat koneksi antara lokal dan jarak jauh, tetapi tidak antara jarak jauh dan jarak jauh. Secara teoritis saya bisa membuka dua jendela Nautilus dan...