Bagaimana cara mengunjungi Pantanal (Brasil) tanpa tur multi-hari?

Saya telah membaca tentang Pantanal (Brasil) dan informasi yang saya miliki adalah bahwa dua kota utama di daerah ini adalah Campo Grande dan Cuiaba. Masalahnya adalah bahwa blog yang saya baca menyatakan bahwa Pantanal harus dikunjungi dengan tur atau panduan independen dan anggaran untuk ini...