Bagaimana cara me-restart launchd OS X tanpa me-reboot?

Ketika saya menjalankan Zotero / Firefox, mereka sering macet dan saya ditinggalkan dengan proses zombie; setelah ini saya tidak bisa membuka contoh baru Zotero atau Firefox. Saya ingin menyingkirkan proses zombie ini daripada me-reboot, jadi untuk <pid>proses zombie, $ ps -p <pid> -o...