Apa buku pengantar yang bagus di filter Kalman? Saya suka banyak contoh dan teknik praktis, dan sedikit teori.
Pendahuluan yang paling bisa dibaca manusia dengan contoh-contoh yang saya temukan sejauh ini adalah Paket Kursus SIGGRAPH .
[Reposting komentar oleh @ Vincent-Zoonekynd dari Perkiraan di hadapan pengamatan yang hilang ]: Berikut adalah pengantar yang sangat sederhana untuk filter Kalman, untuk memperkirakan posisi robot (anggap posisi sebagai parameter yang Anda coba perkirakan) : sites.google.com/site/udacitymirrorcs373/cs-373/unit-2 (Anda mungkin ingin melewatkan bagian awal, yang tidak relevan, dan memeriksa kuliah sebelumnya dan berikutnya, yang menyajikan alternatif non parametrik untuk filter Kalman : filter histogram dan filter partikel).
Pemfilteran Kalman Lanjutan, Kuadrat-Terkecil, dan Pemodelan: Buku Pegangan Praktis oleh Bruce Gibbs ditaburi banyak contoh.
Satu buku yang tidak saya sukai adalah A Kalman Filter Primer .
Saya berhasil membersihkan Kalman setelah membaca 'Filter Kalman untuk Pemula dengan contoh Matlab' oleh Phil Kim http://books.google.co.id/books?id=W8u_XwAACAAJ&dq=kalman+filter+phil+kim&source=bl&ots=N-I0YhBX_U&sig = pcfeeEGHYmYDr7bockF5kSIMM_s & hl = id & sa = X & ei = ir5xUM3gM8Op0QWI8YDwDQ & ved = 0CC4Q6AEwAA Buku ini dimulai dengan beberapa ide dasar seperti rekursi, rata-rata bergerak, filter low pass, untuk memindahkan implementasi Kalman. Ada beberapa contoh Matlab, yang dapat Anda coba sendiri dan tidak ada ruang untuk metode atau derivasi yang tidak jelas. Buku ini memperlakukan Kalman Filter dari sudut pandang praktis dan semua matematika dibiarkan untuk buku yang lebih maju. Mungkin setelah buku ini Anda tidak akan menjadi seorang ahli tetapi pasti Anda akan tahu bagaimana memulai menjadi seorang ahli, dan bagaimana cara menggunakan Kalman segera.
Buku An Introduction To State Space Time Series Analysis, oleh Commandeur dan Koopman, kecil dan mudah dibaca. Ia menggunakan Ssfpack dan STAMP untuk mengimplementasikan hal-hal, yang membuatnya lebih sulit bagi saya untuk mentransfer pengetahuan.