Hubungan antara pemrosesan sinyal dan rekayasa sistem kontrol?

Rekayasa sistem kontrol dan pemrosesan sinyal digital keduanya merupakan mata kuliah / mata pelajaran teknik elektro yang penting. Tetapi bagaimana hubungan kedua mata pelajaran / mata kuliah ini? Juga tolong beri tahu saya, apa saja sumber daya yang disarankan (buku, tutorial, kuliah, dll.)...