Filter Kalman - Cara Optimal untuk Menangani Pengukuran "Turun"?
Yaitu, jika Anda memiliki posisi variabel keadaan ( p ) dan kecepatan ( v ), dan saya membuat pengukuran frekuensi rendah p , ini juga secara tidak langsung memberi saya informasi tentang v (karena ini adalah turunan dari p ). Apa cara terbaik untuk menangani hubungan seperti itu? A) Pada langkah...