Frekuensi yang dinormalisasi adalah frekuensi dalam satuan siklus / sampel atau radian / sampel yang biasa digunakan sebagai sumbu frekuensi untuk representasi sinyal digital.
Ketika unit adalah siklus / sampel, laju pengambilan sampel adalah 1 (1 siklus per sampel) dan sinyal digital unik di zona Nyquist pertama berada dari laju pengambilan sampel sebesar -0,5 hingga +0,5 siklus per sampel. Ini adalah frekuensi yang sama dengan mewakili sumbu waktu dalam satuan sampel alih-alih interval waktu aktual seperti detik.
Ketika unit adalah radian / sampel, laju pengambilan sampel adalah ( radian per sampel) dan sinyal digital unik di zona Nyquist pertama berada dari laju pengambilan sampel ke .2 π2 π- π+ π
Bagaimana ini terjadi dapat dilihat dari ekspresi berikut:
Untuk sinyal analog yang diberikan sebagai mana F adalah unit frekuensi analog dalam Hz,
x ( t ) = dosa( 2 πFt )
Ketika sampel pada frekuensi sampling Hz, interval sampling adalah sehingga sinyal setelah sampel diberikan sebagai:FsTs= 1 /Fs
x ( nTs) = dosa( 2 πFnTs) = dosa(2 πFFsn )
Di mana satuan frekuensi dinormalisasi, baik dalam siklus / sampel atau dalam radian / sampel ditampilkan dengan jelas.FFs2 πFFs
Ini diilustrasikan di bawah ini menggunakanΩ = 2 πF
Pembaruan: Seperti yang dalam komentar, unit untuk laju sampling pada gambar di bawah ini harus "sampel / detik" agar frekuensi yang dinormalisasi menjadi radian / sampel.Fs
Untuk melihat secara visual konsep "radian / sampel" (dan sebagian besar konsep DSP lain yang berhubungan dengan frekuensi dan waktu), saya sangat terbantu untuk tidak melihat nada frekuensi individu sebagai sinus dan / atau cosinus dan sebaliknya melihatnya sebagai fasor pemintalan (ej ω t= 1 ∠ ( ω t )) seperti yang digambarkan dalam grafik di bawah ini, yang menunjukkan pemintalan fasor kompleks pada kecepatan 2 Hz dan itu terkait cosinus dan sinus (menjadi sumbu nyata dan imajiner). Setiap titik dalam DFT adalah nada frekuensi individual yang direpresentasikan sebagai fasor putaran tunggal dalam waktu. Nada seperti itu dalam sistem analog akan terus berputar (berlawanan arah jarum jam jika frekuensi positif dan searah jarum jam jika frekuensi negatif) pada rotasi F per detik di mana F adalah frekuensi dalam Hz, atau siklus / detik. Setelah sampel, rotasi akan berada pada laju yang sama tetapi akan berada dalam sampel diskrit di mana masing-masing sampel adalah sudut konstan dalam radian, dan dengan demikian frekuensinya dapat dikuantifikasi sebagai radian / sampel yang mewakili laju rotasi fasor.
Gambar berikut ini juga menampilkan tampilan grafis yang disederhanakan dari prosedur normalisasi frekuensi sebagai hasil dari pengambilan sampel sinyal waktu kontinu
sumber