Mengapa sulit sekali berjalan?

Setidaknya, dengan dua kaki. Asimo , salah satu robot humanoid paling terkenal, sudah mampu berjalan, meskipun sepertinya tidak melakukan ini dengan sangat stabil. Dan ini adalah hasil terbaru. Sejauh yang saya tahu, kaki pada dasarnya adalah sistem non-linear banyak-dimensi, teori kontrol mereka...