Bagaimana seseorang dapat menentukan apakah baterai LiPo rusak?

Di lab kami, kami menggunakan baterai LiPo untuk memberi daya pada quadrotor kami. Akhir-akhir ini kami mengalami masalah stabilitas saat menggunakan baterai tertentu. Baterai tampaknya mengisi dan menyeimbangkan secara normal dan monitor baterai kami menunjukkan bahwa baterai tersebut baik-baik...