Bagaimana cara menghitung frekuensi loop yang diperlukan untuk pengontrol servo?

Saya memiliki motor yang menggerakkan tali yang terhubung ke sel beban. Saya ingin menerapkan pengontrol loop tertutup untuk mengontrol beban yang diterapkan oleh motor ke string. Bagaimana cara menentukan frekuensi loop yang diperlukan untuk membuat sistem kontrol yang stabil? Apakah itu...