Di HRI, bagaimana "lembah luar biasa" dialami oleh orang-orang di spektrum autisme?

Saya akrab dengan gagasan teori lembah aneh dalam interaksi manusia-robot, di mana robot dengan penampilan hampir manusia dianggap menyeramkan. Saya juga tahu bahwa ada penelitian yang dilakukan untuk mendukung teori ini menggunakan scan MRI.

Efeknya merupakan pertimbangan penting ketika merancang sistem robot yang berhasil berinteraksi dengan orang. Untuk menghindari lembah yang aneh, desainer sering membuat robot yang sangat jauh dari manusia. Sebagai contoh, banyak robot terapi (Paro, Keepon) dirancang agar terlihat seperti binatang atau "imut" dan tidak mengancam.

Robot terapi lainnya, seperti Kaspar , terlihat sangat mirip manusia. Kaspar adalah contoh yang sangat baik dari lembah yang aneh ini, karena ketika saya melihat Kaspar, itu membuat saya takut. Namun, orang-orang di spektrum autisme mungkin tidak mengalami Kaspar dengan cara yang sama seperti yang saya lakukan. Dan menurut komentar Shahbaz, anak-anak dengan autisme telah menanggapi Kaspar dengan baik.

Dalam penerapan robot terapeutik untuk orang-orang pada spektrum autisme, beberapa prinsip dasar interaksi manusia-robot (seperti lembah luar biasa) mungkin tidak valid. Saya dapat menemukan beberapa bukti anekdotal (dengan Google) bahwa orang-orang di spektrum autisme tidak mengalami lembah yang aneh, tetapi sejauh ini saya belum melihat studi nyata di daerah itu.

Adakah yang tahu tentang penelitian aktif dalam interaksi manusia-robot untuk orang-orang di spektrum autisme? Secara khusus, bagaimana lembah aneh berlaku (atau tidak berlaku) ketika orang-orang pada spektrum autisme berinteraksi dengan robot mirip manusia?

Jawaban singkatnya adalah tidak . Tampaknya tidak ada penelitian yang menyelidiki langsung jika dan bagaimana lembah yang aneh berlaku untuk anak-anak autis. Setidaknya, pencarian Google Cendekia dengan kata kunci autisme "uncanny valley" tidak menghasilkan hal semacam itu. Saya setuju, bagaimanapun, bahwa ini akan menjadi bidang penelitian yang paling menarik dan bermanfaat.

Namun perlu diingat bahwa, terlepas dari fMRI dan studi lain, Lembah Luar Biasa masih jauh dari dianggap sebagai teori yang mapan. Ini, sebagian, karena Lembah Luar Biasa kemungkinan jauh lebih kompleks dari yang diusulkan Mori pertama, yaitu, mungkin bukan hanya keserupaan manusia yang mempengaruhi rasa keakraban kita, juga keakraban satu-satunya faktor yang terpengaruh (MacDorman, 2006) .

Menurut pendapat pribadi saya, tidak ada keraguan sesuatu seperti Uncanny Valley ada, meskipun mungkin tidak mengambil bentuk yang diberikan Mori (Bartneck et al., 2007). Seniman dari semua sejenisnya telah lama menyadarinya dan sengaja menggunakannya (misalnya Chucky atau film zombie lainnya) atau menderita ketika jatuh ke dalamnya (Polar Express menjadi contoh paling terkenal). Beberapa penjelasan telah dikemukakan untuk menjelaskannya (Brenton et al., 2005; MacDorman, 2005; Saygin et al., 2010) dan telah diamati pada monyet juga (Steckenfinger dan Ghazanfar, 2009), sehingga sangat mungkin evolusi dalam alam.

Jika Anda tertarik pada bidang ini, saya mungkin akan melihat bagaimana orang yang menderita proses autisme secara umum. Di bidang ini, ada sejumlah penelitian yang menggunakan wajah asli (mis. Autisme pencarian Cendekia "fitur wajah" ), serta wajah tiruan (misalnya wajah kartun autisme pencarian Cendekia ). Perbedaan dalam penguraian ekspresi wajah ini mungkin menjelaskan mengapa mereka tampaknya tidak merasakan efek lembah aneh seperti halnya orang lain.

Adapun Kaspar khususnya, Blow et al. (2006) masuk ke beberapa detail tentang keputusan desain yang terlibat dalam wajah Kaspar. Juga, dalam video YouTube , pencipta Kaspar mengutip kepastian dan kesederhanaan sebagai beberapa alasan untuk desain khususnya.

Referensi:

• SA Steckenfinger, AA Ghazanfar. "Perilaku visual monyet jatuh ke lembah yang aneh." Prosiding Akademi Sains Nasional 106.43 (2009): 18362-18366.
• M Blow et al. "Persepsi senyum dan dimensi robot untuk desain interaksi manusia-robot." Robot dan Komunikasi Interaktif Manusia, 2006. ROMAN 2006. Simposium Internasional IEEE ke-15 tentang. IEEE, 2006.
• KF MacDorman. "Android sebagai alat eksperimental: Mengapa ada lembah yang aneh dan dapatkah kita mengeksploitasinya." Lokakarya CogSci-2005: menuju mekanisme sosial sains android. 2005
• H Brenton et al. "Lembah aneh: apakah itu ada." proc HCI Annu Conf: lokakarya interaksi karakter animasi manusia, Edinburgh. 2005
• KF MacDorman. "Peringkat subyektif dari klip video robot untuk kemiripan manusia, keakraban, dan keseraman: Penjelajahan lembah yang tidak biasa." Simposium panjang ICCS / CogSci-2006: Menuju mekanisme sosial sains android. 2006
• AP Saygin, T Chaminade, H Ishiguro. "Persepsi manusia dan robot: Bukit luar biasa di parietal cortex." Prosiding Konferensi Tahunan ke-32 Masyarakat Ilmu Kognitif. 2010
• C Bartneck et al. "Apakah lembah yang aneh itu adalah tebing yang aneh?" Robot dan Komunikasi Interaktif Manusia, 2007. RO-MAN 2007. Simposium Internasional IEEE ke-16 pada. IEEE, 2007.

Sebenarnya di Universitas Pisa, Centro Piaggio, Italia, kami menemukan ini tahun lalu ketika bekerja dengan robot mirip manusia dan mempresentasikannya di konferensi untuk Autisme di Catania, Sisilia pada 2010.

• Interaksi Manusia-Robot dalam Autisme (PDF)

Salah satu aspek utama ADD / ADHD / Spectrum adalah kesadaran, yaitu, tidak melewatkan detail kecil. Fenomena Lembah Luar Biasa mungkin lebih lazim bagi orang-orang ini. Namun, seperti juga dicatat, banyak orang yang cukup menderita ASD mungkin tidak secara sadar mengenali sinyal yang mereka dapatkan.

Saya akan menyarankan untuk melakukan upaya sadar untuk tetap berada di sisi non-manusia-lucu dari Lembah Luar Biasa, karena ini adalah sebagian dari tanah yang paling goyah.

Robot-robot ini tampak menyeramkan karena mereka terlihat seperti manusia cacat dan orang-orang dengan autisme yang merasa sulit untuk membaca ekspresi wajah dan emosi yang mungkin tidak dapat merasakan adanya disformitas pada robot. Mereka juga bisa bereaksi dengan cara lain dan menjadi sangat ketakutan dan merayap keluar oleh robot. Sebagai seseorang dengan ADHD, saya dapat memberi tahu Anda bahwa mereka pasti merayap saya. Orang-orang seperti yang telah Anda referensikan yang paling merayap saya, robot-robot futuristik dari film tidak terlalu membuat saya takut.

Saya menguji positif untuk sindrom aspergers pada tes yang sangat divalidasi dan saya dapat membaca ekspresi wajah dengan cukup baik untuk memperhatikan pola tertentu dalam interaksi sehari-hari saya dan salah satu pola "umum" yang paling terlihat adalah pola jijik / kejijikan. Urutannya cukup sederhana, saya mulai berbicara, dalam 500 mil dari mendengar pembicaraan saya, wajah responden yang berkerut dengan cara yang paling mengerikan, dan kemudian mereka segera mulai ingin pergi / pergi dengan cara apa pun yang mungkin.

Meneliti lembah yang aneh, sebagai bagian dari penelitian saya tentang semua hal yang berkaitan dengan sindrom aspergers, saya tidak bisa tidak melihat kesamaan reaksi yang saya dapatkan dan reaksi yang dijelaskan di wikipedia.

Mengetahui signifikansi evolusioner dari gangguan spektrum autisme (Terutama, lebih sedikit dari mereka yang bekerja, mereka menghasilkan lebih sedikit uang rata-rata dan, secara anekdot, mereka cenderung memiliki lebih sedikit teman / pacar daripada rata-rata ... dan uang memiliki dasar evolusionernya ...) , bagi saya sepertinya ada hubungan evolusi antara autisme dan konsep lembah yang aneh.

Sekarang, menurut tes, saya adalah "penderita ringan" (saya merasa seperti saya banyak menderita, PERCAYA saya.), Jadi saya bisa membaca ekspresi wajah dengan cara yang lebih parah terpengaruh ternyata tidak bisa (?) . Jadi, saya kelihatannya benar di antara ujung-ujung ekstrem campuran-dalam-dan-membaca-orang-baik-baik / tidak-berbaur-dalam-dan-tidak-bisa-dibaca-orang-baik, mendapatkan yang terburuk dari kedua dunia.