Saya benar-benar baru dalam robotika, namun saya seorang programmer yang akrab dengan beberapa bahasa berbeda. Saya tidak punya banyak uang untuk dibelanjakan dan saya bertanya-tanya apa itu starter kit yang benar-benar bagus.
Kriteria saya adalah agar kit menjadi murah dan kuat , karena fungsinya dapat diperpanjang - sesuatu yang akan memungkinkan pembangun menjadi kreatif dan mungkin menemukan cara baru untuk menggunakannya, bukan hanya kit model yang dimuliakan.
Dapat diperluas ke smartphone adalah nilai tambah.
Saya tidak mencari sesuatu yang mudah atau perkenalan, hanya sesuatu yang kuat, fleksibel, dan hemat biaya.
$$,$$$:-)Jawaban:
Saya pikir pertanyaan Anda agak terlalu terbuka. Untuk mendapatkan rekomendasi yang lebih spesifik, saya pikir Anda harus memberikan beberapa gagasan tentang aspek robotik yang ingin Anda gunakan. Aspek pembuatan mekanik? Kontrol motor? Pemrograman mikrokontroler? Gunakan berbagai sensor? Sebagai contoh, saya bisa bertanya apa yang Anda maksudkan dengan kuat dalam pertanyaan Anda ... torsi motor atau kemampuan komputasi onboard? Robotika adalah bidang yang luas.
Jika sangat baru untuk robotika, saya akan menyarankan Anda mulai dengan membeli edisi terbaru Servo dan / atau Robot majalah (dan kemudian mungkin berlangganan). Hanya dengan melihat-lihat majalah-majalah ini akan memberi Anda banyak informasi mengenai pasar robotika hobbiest / penggila saat ini, dan di majalah-majalah itu ada banyak pengiklan untuk semua jenis peralatan.
Mikrokontroler yang populer, berbiaya rendah, mudah dipelajari, namun fleksibel, yang dapat digunakan untuk robotika adalah Arduino . Ada kit prebuilt untuk berintegrasi dengan smartphone. Lihat informasinya di sini:
sumber
Secara pribadi saya merasa bahwa Parallax memiliki serangkaian penawaran yang bagus di bidang ini.
Untuk prototipe roda / tanah, saya akan memilih Madeusa ($ 880). Ini adalah sasis awal yang sangat baik yang dapat membawa muatan yang layak dan sangat dapat diperpanjang. Saya telah melihat prototipe robot penjaga keamanan dan robot pria kamera otonom yang dibuat di atas platform ini yang sangat mengesankan. Madeusa pada dasarnya sasis yang sama dengan Parallax Eddie tetapi tanpa bagian Propeller dan PC / Kinect. Dengan menghapus bagian-bagian ini, Anda dapat mengganti kembali dalam sistem kontrol Anda sendiri seperti solusi berbasis Arduino.
The elev-8 ($ 600) chassis adalah terbang platform yang baik. Saya belum pernah mencoba yang ini tetapi memiliki ulasan yang bagus karena mengenai sweet spot biaya, kinerja, kompleksitas, dan kemampuan.
Dalam semua kasus saya menyarankan belajar Arduino sebagai platform mikrokontroler Anda untuk integrasi sensor dan aktuator. Komunitas hebat, biaya rendah, kemampuan tinggi.
sumber
Arduino sangat cocok untuk masalah Anda. Ini tidak hanya digunakan oleh penghobi dan pemula tetapi sering digunakan oleh Universitas top untuk pengajaran dan penelitian. Arduino juga memiliki komunitas aktif besar yang membantu ketika Anda memiliki masalah.
Namun ada beberapa peringatan untuk solusi Arduino. 1) Mereka memiliki daya komputasi yang sangat terbatas dan tidak ada unit floating point yang selanjutnya dapat memperlambat perhitungan. 2) Bekerja dengan Arduino memang membutuhkan seseorang untuk memiliki pemahaman yang belum sempurna tentang elektronik. Tentu saja ada banyak sekali tutorial yang dapat membantu Anda bangun dan berjalan dalam hitungan menit. Namun ketika saya pertama kali mempelajari robotika saya ingin menghindari aspek elektronik agar dapat fokus pada pemrograman.
Phidgets adalah alternatif yang bagus. Banyak komponen Phidgets disarikan ke titik yang Anda hanya perlu menghubungkannya ke komputer melalui USB dan pemrosesan dilakukan pada desktop, laptop, atau komputer papan tunggal (SBC) yang memiliki kekuatan pemrosesan lebih. Lebih lanjut, Phidgets bekerja dengan banyak sistem operasi dan mereka menawarkan banyak kode yang terdokumentasi dengan baik untuk menyederhanakan interfacing dengan bagian-bagiannya. Perlu dicatat bahwa solusi Phidgets cenderung sedikit lebih mahal daripada solusi Arduino tetapi harganya masih terjangkau.
Saya akan menyarankan terhadap Parallax . Mereka menarik tetapi mereka tidak menawarkan apa pun lebih dari Arduino, mereka lebih mahal (daripada Arduino), dan mereka jauh lebih fleksibel dari perspektif pemrograman dalam pengalaman saya.
Juga Phidgets tidak berfungsi dengan baik di aplikasi UAV. Untuk itu saya sarankan melihat ArduPilot . Ini adalah solusi berbasis Arduino untuk robot UAV dan UGV dan mencakup sejumlah sensor bawaan untuk estimasi keadaan. Selain itu, ArduPilo memiliki komunitas aktif yang besar.
sumber
Dapatkan kit LEGO NXT, harganya sekitar $ 280, dan akan memberi Anda banyak kesenangan.
Anda dapat mengontrolnya dari komputer menggunakan bahasa pemrograman apa pun - cukup kirim perintah Bluetooth ke bata LEGO NXT. Ini sangat sederhana!
Jika Anda ingin mempelajari lebih lanjut - di sini adalah artikel KB sederhana tentang itu: http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT-Programming/32.html
sumber
Parrallax menawarkan beberapa produk di ruang yang Anda cari, tetapi saya pikir apa yang benar-benar ingin Anda lakukan adalah pergi ke hobi raja;
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html
jangan salah, mereka ADALAH salinan murah dari produk lain, dan jika itu mengganggu Anda kembali ke paralaks dan menghabiskan jumlah penuh. Saya akan menggunakan frame 550 dengan motor, dan menambahkan pengontrol kecepatan, dan alat peraga saat itu
Lihatlah http://store.openpilot.org/ untuk perangkat keras dan lunak yang dapat dimodifikasi sumber terbuka.
hobby king juga memiliki beberapa pengontrol termasuk arduino, tetapi saya lebih suka wii jika itu saya (hanya preferensi pribadi)
Ini bukan petualangan plug and play !! Paling tidak Anda akan berakhir menyolder kabel Anda sendiri, dan jika Anda tidak nyaman dengan itu, tetap jelas.
sumber
Parralax menawarkan sejumlah kit yang relatif murah dan dapat dikembangkan.
sumber