Bagaimana mekanisme rocker-bogie menjaga tubuh tetap datar / menjaga panel surya hampir rata setiap saat? Saya tahu ada sistem diferensial yang menghubungkan bogie rocker (kiri dan kanan) bersamaan. Tetapi bagaimana cara kerjanya?
Diedit: Harap berikan referensi yang relevan.
Saya mencari sesuatu yang serupa, dan saya menemukan Mars Rover Rocker-Bogie Differential sangat membantu.
Dengan tingkat pemahaman saya, butuh beberapa saat. Tetapi tautan yang diberikan oleh profesor saya sangat membantu saya, ini memiliki animasi yang layak untuk membantu memahami konsep tersebut.
Oke jadi inilah pemahaman saya tentang mekanisme ini. Sistem diferensial pada dasarnya dapat terdiri dari salah satu dari dua mekanisme ini: The Diferensial Gearbox dan Diferensial Bar.
Gearbox diferensial terdiri dari tiga roda gigi. Yang di tengah (2) terhubung ke tubuh, sedangkan yang di samping (1) mengguncang sistem.
Jika Anda mengambil bogie rocker dan menahan tubuh utuh, dan memiringkan salah satu sisi rocker ke bawah, roda gigi di gearbox akan membuat rocker di sisi lain miring ke atas. Jika Anda memiringkannya ke atas, yang lain akan memiringkannya ke bawah. Sistem yang lebih kompleks menggunakan lebih banyak roda gigi untuk membuat keseluruhan sistem lebih sensitif terhadap pergerakan.
Adapun bilah Diferensial, ini tidak digunakan pada bajak karena mengganggu panel surya, tetapi bekerja dengan cara yang sama. Kecuali jorannya yang menghubungkan dua rocker. Dan batang ini diputar di tengah ke tubuh.
Jadi, sejauh pemahaman saya, lihat gambar dan pertimbangkan roda gigi di kedua sisi (Roda bernomor 1). Jika salah satu gigi (misalkan yang teratas) berputar searah jarum jam, itu akan membuat Gigi no. 2 (yang berada di hutan kedua gigi lainnya.) Bergerak berlawanan arah jarum jam. Yang pada gilirannya akan membuat Gear No.1 lainnya anti-jam menjadi bijak.
CATATAN: SEMUA GIGI COCOK KE DALAM GROOVE OF SETIAP LAIN. Jadi setiap rotasi yang terjadi dalam sistem ini mempengaruhi dua gigi lainnya. Dan roda gigi terpasang atau diatur sedemikian rupa sehingga No.1 berjalan berlawanan arah satu sama lain.
Di sini Anda dapat melihat Bar diferensial pada Curiosity.