Bagaimana membangun OS khusus untuk Raspberry pi dari awal?

Saya baru mengenal kernel dan embedded Linux. Saya baru saja membeli Raspberry Pi dan mem-boot-nya menggunakan Raspbian. Saya terpesona oleh Pi, untuk mempelajari lebih lanjut tentang Tertanam Saya telah memutuskan untuk membuat sistem otomasi rumah. Saya ingin menggunakan kernel saya sendiri, dan...