Streaming kamera Raspberry Pi ke halaman web HTML menggunakan picamera dan Flask

Saya mencoba menggunakan picamera API dan Flask untuk mengimplementasikan aliran Python (langsung) murni dari JPEG kontinu dari modul kamera Raspberry Pi untuk menampilkannya menggunakan templat HTML tapi saya tetap mendapatkan "404 not found error"? Saya agak tidak berpengalaman dengan subjek...