Kapan saya harus menggunakan garis miring di URL saya?

Kapan seharusnya trailing slash digunakan dalam URL? Misalnya - apakah URL saya akan suka /about-us/atau suka /about-us? Saya sepenuhnya menyadari masalah yang berhubungan dengan SEO - duplikat konten dan hal kanonik; Saya mencoba mencari tahu mana yang harus saya gunakan dalam konteks melayani...