Mengapa angka empat digunakan untuk rotasi?

Saya seorang fisikawan, dan telah mempelajari beberapa pemrograman, dan telah menemukan banyak orang yang menggunakan angka empat untuk rotasi daripada menulis sesuatu dalam bentuk matriks / vektor. Dalam fisika, ada alasan yang sangat bagus mengapa kita tidak menggunakan angka empat (terlepas...