Cara membuat kueri rekursif hierarki MySQL

Saya memiliki tabel MySQL yaitu sebagai berikut: id | name | parent_id 19 | category1 | 0 20 | category2 | 19 21 | category3 | 20 22 | category4 | 21 ...... Sekarang, saya ingin memiliki satu permintaan MySQL yang saya sediakan dengan mudah [misalnya mengatakan 'id = 19'] maka saya harus...