Perbedaan antara SSO yang dimulai oleh SP dan SSO yang dimulai oleh IDP

Adakah yang bisa menjelaskan kepada saya apa perbedaan utama antara SSO yang dimulai oleh SP dan SSO yang dimulai oleh IDP , termasuk mana yang akan menjadi solusi yang lebih baik untuk menerapkan sistem masuk tunggal dalam hubungannya dengan Federasi ADFS +