Mewakili dan memecahkan labirin yang diberi gambar

Apa cara terbaik untuk mewakili dan memecahkan labirin yang diberi gambar? Diberikan gambar JPEG (seperti yang terlihat di atas), apa cara terbaik untuk membacanya, parsing ke dalam beberapa struktur data dan pecahkan maze? Insting pertama saya adalah membaca gambar dalam pixel demi pixel dan...