Cegah tubuh menyeret paksa melalui badan lain dengan MatterJS

Saya menggunakan MatterJs untuk permainan berbasis fisika dan belum menemukan solusi untuk masalah mencegah tubuh diseret paksa oleh mouse melalui badan lain. Jika Anda menyeret satu tubuh ke tubuh lain, tubuh yang diseret dapat memaksa dirinya sendiri masuk dan melalui tubuh lainnya. Saya mencari...