Apa cara tercepat untuk memetakan nama grup array numpy ke indeks?

Saya bekerja dengan pointcloud 3D dari Lidar. Poin diberikan oleh array numpy yang terlihat seperti ini: points = np.array([[61651921, 416326074, 39805], [61605255, 416360555, 41124], [61664810, 416313743, 39900], [61664837, 416313749, 39910], [61674456, 416316663, 39503], [61651933, 416326074,...