Apa perbedaan antara LATERAL dan subquery di PostgreSQL?

Sejak Postgres keluar dengan kemampuan untuk LATERALbergabung, saya telah membacanya, karena saat ini saya melakukan dump data yang kompleks untuk tim saya dengan banyak subquery yang tidak efisien yang membuat keseluruhan permintaan membutuhkan waktu empat menit atau lebih. Saya mengerti bahwa...