Simpan Gerakan Kinect's v2.0 ke BVH File

Saya ingin menyimpan data motion capture dari Kinect 2 sebagai file BVH. Saya menemukan kode yang melakukannya untuk Kinect 1 yang dapat ditemukan di sini . Saya membaca kode dan menemukan beberapa hal yang tidak dapat saya mengerti. Misalnya, dalam kode yang disebutkan saya sudah mencoba memahami...