Bagaimana saya bisa menambahkan elemen setelah elemen lain?

Saya memiliki kotak teks tertentu dan saya ingin menambahkan div setelahnya. Saya sudah mencoba .append()fungsinya, tetapi itu hanya menambah div pada elemen. Sebagai contoh, saya punya: <input type="text" id="bla" /> dan saya ingin mengubahnya menjadi: <input type="text" id="bla"...