Hasilkan peta panas di MatPlotLib menggunakan set data sebar

Saya memiliki satu set data X, Y poin (sekitar 10k) yang mudah untuk plot sebagai sebar plot tetapi saya ingin mewakili sebagai peta panas. Saya melihat contoh-contoh di MatPlotLib dan semuanya tampaknya sudah mulai dengan nilai sel heatmap untuk menghasilkan gambar. Apakah ada metode yang...