Bagaimana cara membuat anak-anak StackPanel mengisi ruang maksimum ke bawah?

Saya hanya ingin teks yang mengalir di sebelah kiri, dan kotak bantuan di sebelah kanan. Kotak bantuan harus memanjang hingga ke bawah. Jika Anda mengambil bagian luar di StackPanelbawahnya, itu bekerja dengan baik. Tetapi karena alasan tata letak (saya memasukkan UserControls secara dinamis)...