Akurasi akselerometer Android (Navigasi inersia)

Saya sedang mempertimbangkan untuk menerapkan Sistem Navigasi Inersia untuk ponsel Android, yang menurut saya sulit mengingat akurasi akselerometer, dan fluktuasi pembacaan yang konstan. Untuk memulainya, saya meletakkan ponsel pada permukaan yang datar dan mengambil sampel 1000 bacaan...