Bagaimana saya bisa menguji kode Arduino unit?

Saya ingin dapat menguji unit kode Arduino saya. Idealnya, saya dapat menjalankan tes apa pun tanpa harus mengunggah kode ke Arduino. Alat atau perpustakaan apa yang dapat membantu saya dengan ini? Ada emulator Arduino dalam pengembangan yang bisa bermanfaat, tetapi tampaknya belum siap untuk...