Bagaimana tepatnya cara kerja diferensial?

Saya mengerti bahwa diferensial (atau "diff") adalah hal yang memungkinkan poros penggerak untuk mentransfer kecepatan rotasinya ke poros depan atau belakang untuk memindahkan mobil. Sejauh yang saya tahu, diff adalah bagian yang juga memungkinkan setiap roda berputar secara independen satu sama...