ESC menyala dan akselerasi tidak menentu

Saya baru saja membeli Chrysler 200 2013 saya dan baru-baru ini mengganti rem dan oli saya sendiri untuk pertama kalinya pada mobil ini. Beberapa hari kemudian lampu ESC saya menyala di jalan raya dan rasanya seperti mobil menyeret sedikit dan ketika saya akan mencapai kecepatan tertentu dan...