Apakah pola Pelanggan-Penerbit berlaku juga untuk aktuator?

Ada banyak tutorial di web, terutama dengan RabbitMQ , tentang cara mempublikasikan data sensor; misalnya suhu, kelembaban, dll. Cukup publikasikan nilai ke antrian pesan dan siapa pun dapat mengkonsumsinya. Sejauh ini baik. Tapi bagaimana dengan aktuator? Mari kita ambil sakelar lampu misalnya....