Bagaimana cara mendeteksi insiden lalu lintas di set jejak GPS?

Saya memiliki basis data besar jejak gps (panjang, lat, cap waktu) dan ingin melihat apakah saya dapat mendeteksi kapan kemacetan terjadi di jalan dari data itu. Adakah ide atau petunjuk tentang algoritma yang baik untuk digunakan? Saya telah melihat banyak hal menggunakan kolektor titik tetap...