Bagaimana cara menghitung algoritma bintang jatuh heuristik?

Saya punya masalah dengan algoritma bintang jatuh. Ini tugas akhir saya dan saya butuh bantuan. Pertanyaan saya adalah bagaimana saya bisa menghitung algoritma bintang jatuh heuristik? Saya dapat menggunakan bintang jatuh pgrouting , tapi saya tidak mengerti bagaimana menghitung bintang jatuh...