Mendapatkan TopologyException: Input geom 1 tidak valid yang disebabkan oleh persimpangan-sendiri di R?

'TopologyException: Input geom 1 tidak valid' kesalahan persimpangan sendiri yang timbul dari geometri poligon tidak valid telah banyak dibahas. Namun, saya belum menemukan solusi yang mudah di web yang hanya mengandalkan fungsionalitas R. Sebagai contoh, saya telah berhasil membuat objek...