Bagaimana cara menggunakan indeks dengan inner join di Postgis?

Saya mendapat 2 set poin dalam 2 tabel terpisah. Table_a mendapat 100rb poin dan table_b mendapat 300rb poin. Saya mencoba menemukan titik terdekat dalam kaitannya menemukan saya titik dari table_b yang berjarak 50 meter dari tabla_a. Setelah itu hitung kolom jatuh, kelompokkan dengan table_a a_id...