Menggunakan perpustakaan PROJ.4 untuk mengubah dari koordinat sistem koordinat lokal ke sistem koordinat global menggunakan titik kontrol tanah?

Saya memiliki cloud point yang koordinatnya berkaitan dengan sistem koordinat lokal. Saya juga memiliki titik kontrol tanah dengan nilai GPS. Bisakah saya mengonversi koordinat lokal ini ke sistem koordinat global menggunakan PROJ.4 atau perpustakaan lain? Setiap kode dalam Python untuk masalah...