Penentuan posisi satelit akurat level centimeter berbiaya rendah (GNSS / GPS) [ditutup]

12

Saya mencari setup GNSS / GPS berbiaya rendah (<US $ 500) dengan presisi sentimeter tanpa banyak peretasan HW. Saya tidak dapat memproduksi PCB saya atau melakukan penyolderan apa pun (walaupun saya akan melakukannya jika tidak ada cara lain) sehingga jenis pemasangan yang mudah dipasang akan disambut. Saya tahu tentang hal Piksi $ 900 tapi itu masih terlalu mahal bagi saya. Sepertinya presisi cm harus dimungkinkan untuk jauh lebih sedikit - seperti menggunakan sensor GPS mentah 50 USD dengan antena dan PC biasa dengan perangkat lunak RTKLIB.

Saya tidak yakin apakah lebih baik menggunakan dua pengaturan sensor GPS untuk RTK (satu stasiun pangkalan dan satu untuk rover) atau apakah saya bisa mendapatkan data DGPS korektif di tempat lain (wilayah saya adalah Republik Ceko - sepertinya ada jaringan nasional di sini memungkinkan untuk mengalirkan data koreksi untuk biaya yang masuk akal).

Aplikasi saya akan di mobil penumpang jadi saya tidak akan terbatas dengan sumber daya - tidak ada daya rendah yang diperlukan meskipun itu akan menyenangkan. Saya akan menggunakan pembacaan posisi dalam OpenCV - jadi saya perlu memasukkan data ke dalam kode C / C ++. Aplikasi ini adalah pengumpulan data sehingga saya dapat menggunakan GPS pasca-pemrosesan mentah.

EDIT: Saya direkomendasikan papan USB U-BLOX LEA-6T $ 150 yang akan menghasilkan $ 300 untuk pengaturan unit ganda tanpa host HW (mungkin 2 x PC atau Raspberry Pi?) Dan perangkat lunak. Sebagai perangkat lunak, RTKLIB mungkin dapat digunakan meskipun saya tidak memiliki pengalaman dengan salah satu (HW & SW) ini.

Juga, tampaknya ada papan NAVIO dari EMLID dalam pengembangan dan mudah-mudahan akan segera dirilis. Ini mungkin akan menawarkan solusi RTK "out of the box" (keduanya HW & SW) dengan perkiraan harga $ 165 untuk board (lihat komentar di tautan itu). Mereka membuat beberapa demonstrasi RTK ( teori di sini ) dan juga beberapa tes OS Real-time .

gps accuracy precision rtklib Kozuch
sumber
1
ada juga GPS RAW Reciever, tetapi hingga saat ini tidak ada gema tentang hasil yang baik navspark.mybigcommerce.com/... navspark.mybigcommerce.com/…
geogeek
1
Terima kasih atas tautannya! Saya baru saja menemukan beberapa halaman bagus dengan pencarian google "rtklib raspberry pi": tubbyaustin.blogspot.cz/2013/06/rtklib-on-raspberry-pi.html dan gnss.co/?p=52 orang-orang ini melaporkan u-blox Chipset LEA-xT atau NEO-xT harus memiliki data mentah murah, tetapi saya berjuang dengan ketersediaan pembelian di UE. Sepertinya NS-RAW akan berfungsi "di luar kotak" dengan RTKLIB pada PC?
Kozuch
1
NS-RAW ya itu bekerja di luar kotak yang tertulis di campi indiegogo indiegogo.com/projects/…
geogeek
1
Emlid sekarang menawarkan dongle USB U-blox NEO-6T dengan data GPS mentah sebesar $ 50. Itu harus kompatibel dengan RTKLIB. Lihat emlid.com/shop/u-blox-neo-usb .
Kozuch
1
Modul GPS termurah saat ini (hanya sensor tanpa CPU / komputer) dengan dukungan data RAW yang bisa saya temukan adalah modul ini: UBLOX NEO-M8T TIME & RAW dari CSGShop - mereka mengatakan kepada saya bahwa mereka memiliki gudang di UE dan AS sehingga semua harga final (termasuk PPN). Mereka juga memiliki modul yang lebih mahal dengan antena terintegrasi dll.
Kozuch

Jawaban:

2

Ada Adafruit Ultimate GPS Breakout - 66 saluran w / 10 Hz , ia memiliki akurasi posisi <3 meter, akurasi kecepatan 0,1 meter per detik dan biaya sekitar 40 $. Untuk model yang berfungsi dengan Raspberry Pi, berikut adalah tutorialnya .

nish
sumber
2
Bagaimana Anda mendapatkan dari "<3 meter" ke akurasi sentimeter ?
whuber
posting memproses pencarian cepat: evco.org/software/data-processing/postprocessing/…
risail
2
Pemrosesan pos tergantung pada lebih banyak data daripada yang bisa Anda dapatkan dari informasi posisi kalimat NEMA yang sederhana. Anda memerlukan info waktu satelit mentah yang berfungsi dengan postprocessing RTK.
Dave X
2

Dari penelitian saya di WWW, solusi kerja termurah termurah tampaknya menjadi REACH saat ini (Desember 2015). Mereka memiliki kit RTK dengan harga $ 570.

Papan adalah penerus NAVIO dan papan NAVIO +.

mencapai papan

celaka
sumber
Modul u-Blox NEO-M8N yang ditunjukkan pada gambar, dengan flash / firmware saat ini (2017), telah menonaktifkan data NAV-RAWX sehingga tidak lagi berfungsi sebagai RTKLIB Ready. Jika Anda dapat menemukan papan berbasis LEA-6T atau NEO-M8T, itu akan berhasil.
Dave X