Saya memiliki data dalam format LAS dengan nilai RGB yang dibuat dari fotogrametri udara menggunakan UAV. Saya mencoba mencari solusi untuk mengekstrak DEM bumi kosong dari cloud titik.
Saya telah mencoba SAGA, Fusion, MCC-LIDAR, tetapi tampaknya mereka membutuhkan file LAS untuk diklasifikasi (yang sebenarnya tidak). Adakah yang bisa mengarahkan saya ke arah yang benar dengan penjelasan singkat tentang prosesnya?
Secara umum, saya perlu memproses sekitar 100 poin pabrik pada satu waktu (dapat ubin jika diperlukan).
dem
lidar
classification
las
unmanned-aerial-vehicle
pengguna32307
sumber
sumber
Jawaban:
Menghasilkan DEM LiDAR dari cloud titik yang tidak rahasia dengan:
( mendukung LAS versi 1.1 hingga 1.3 )
Alur kerja:
Mari kita ciptakan situasi hipotetis untuk lebih lanjut memberikan contoh dengan kode.
MCC-LIDAR dipasang di:
Cloud titik LiDAR yang tidak diklasifikasi (file .las) ada di:
Output yang akan menjadi DEM bare-earth adalah di:
Contoh di bawah ini mengklasifikasikan pengembalian tanah dengan algoritma PKS dan membuat DEM bare-earth dengan resolusi 1 meter.
Untuk memahami lebih baik bagaimana skala (s) dan ambang batas kelengkungan (t) bekerja, baca: Cara Menjalankan MCC-LiDAR dan; Evans dan Hudak (2007).
Parameter perlu dikalibrasi untuk menghindari kesalahan komisi / pelabelan (ketika suatu titik diklasifikasikan sebagai milik tanah tetapi sebenarnya milik vegetasi atau bangunan). Sebagai contoh:
MCC-LIDAR menggunakan metode interpolasi Thin Plate Spline (TPS) untuk mengklasifikasikan titik tanah dan menghasilkan DEM bare-earth.
Referensi:
Untuk opsi lainnya tentang algoritme klasifikasi titik dasar, lihat Meng et al. (2010):
sumber
Saya pikir LasTools mungkin sesuai dengan kebutuhan Anda, lihat LASGround . Lisensi agak lucu tergantung pada alat apa. Alat-alat tersebut dapat diunduh dan dievaluasi sebelum membeli; juga produknya relatif murah.
sumber
Saya beruntung dengan perintah FUSION (manual di sini ) GroundFilter. Saya tidak punya masalah dalam menangani 40 juta poin (tidak terklasifikasi), jadi saya tidak akan mengharapkan masalah dengan 100 juta poin.
sumber
Ini dapat dilakukan dengan filter pdal menggunakan algoritma Simple Morphological Filter (SMRF) atau Progressive Morphological Filter (PMF) .
Cepat
Membuat file LAS terkompresi bare earth dengan ukuran sel 5 unit tanah menggunakan PMF. ( docs )
Untuk penjelasan lebih lanjut, lihat Mengidentifikasi pengembalian tanah menggunakan tutorial segmentasi ProgressiveMorphologicalFilter .
Lebih terlibat, menggunakan SMRF
Contoh saluran pipa yang:
cell
opsi ukuran ke 2.0 (mengoordinasikan unit sistem) dan ambang batas 0,752
adalah nilai standar LAS untuk tanah)Perintah:
pdal pipeline "classify-ground-smrf.json"
File parameter JSON:
Ekstrak di atas tanah saja
Contoh ini a) mengklasifikasikan menjadi ground / not-ground, b) menambahkan atribut "Height Above Ground", dan c) ekspor hanya menunjuk 2,0 (unit sistem koordinat) di atas tanah.
Diadaptasi dari Brad Chambers, https://lists.osgeo.org/pipermail/pdal/2017-July/001367.html
sumber